直接转矩控制的磁链角
最近在学习电机的直接转矩控制，资料与书中，都提到转矩是由定子磁链与转子磁链的夹角大小来控制的，可是在后面的计算中，只有定子磁链的位置判定，没有夹角大小的计算？对此十分困惑，还望路过帮忙把我拽出泥潭，谢谢！
我的理解直接转矩控制不需要定转子磁链夹角，直接对转矩进行滞环控制。一边使用空间矢量控制形成圆形或六边形磁链，目的是将磁链幅值控制在一定范围；同时使用0矢量控制磁链旋转速度，目的是将转矩控制在一定范围。电机稳态运行后，定转子磁链会自动形成一个合适的夹角，使得输出转矩等于负载转矩。不知道有没有解释清楚 传统直接转矩控制不是精确的连续控制，是离散的通过滞环控制的方式，也不能控制每次改变量的大小，只是转矩大了就选择使它变小的电压矢量，小了则相反，不需要精确计算转矩角。此外由于定子磁链是电磁之间的反应，变化速度快，而转子磁链转速一般来说是受限于转子的机械结构，惯性之类的，变化速度相比定子磁链很慢，在一个极短周期内可视为静止。判断定子磁链的位置并不是为了计算转矩，而是为了根据所在扇区选择合适的电压矢量来改变定子磁链幅值与转速。里面只需要计算转矩就可以了，转矩角也很容易算，只是不需要而已。这些书上都有的，把理论好好撸几遍吧。 仔细研究发现了，在磁链矢量中，就能找出磁链角的大小！
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