同步电机id、iq两个pi环节
id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法--两者参数同步变化？）？目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。
在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。
最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。
所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。
加我的qq79432313 我建议堵转去调，具体qq聊比较及时 同问，顶一下，也是此问题 調整Q軸(力矩軸才是重點阿~~)，D軸設一樣(命令記得為0)就可以了，
打個Chirp sine進去 把資料撈出來，
把資料轉成波德圖(大小相位)，透過GM與PM來挑整你的PI值，
還原他的轉移式，可以考慮使用MATLAB的SISO tool來設計。
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