angell 发表于 2015-7-21 22:23

请教一下各位高手,启动电机时占空比初始值的问题!

      我在调试自己设计的直流无刷电机控制器的时候,PWM周期=FCY/FPWM - 1,这里FCY=60M、FPWM=10K,当初始值使用较小占空比时(PWM周期/3)。电机可以正常启动,旋转也很平稳
但将占空比初始值改为(PWM周期/2),电机无法启动,只抖动了一下,而将占空比初始值改为(PWM周期/4)时,电机没有任何反映,包括抖动。
      这里我又试了下使用占空比初始值(PWM周期/3)时,待电机转动起来再改变占空比为(PWM周期/2)时,电机转速会增加,也不会停机。
      想请各位高手帮忙分析下原因,我是新手,刚进行电机控制学习,有很多不懂的地方,望各位高手指教一二。
      电机是6极,用的微芯的dsPIC33EP64MC204控制,功率器件用的Fairchild的FSBB20CH60C。

angell 发表于 2015-7-23 14:01

没人知道么?来几位高手指点一下!

xiaoxiao201005 发表于 2015-7-24 10:16

angell 发表于 2015-7-23 14:01
没人知道么?来几位高手指点一下!

了解电机运行特性方面的知识吗?

hys891121 发表于 2015-11-10 15:34

楼主解决了吗?我的电机在默认占空比0.82时能正常运行,但是再往上就不行了,一直在抖动,调压也只能21-26V。
平时的最大占空比可以到0.92-0.96.电压18V-32V

yanghooyak 发表于 2015-11-13 13:53

硬件波形都看了么?
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