cheny 发表于 2015-7-21 16:14

PMSM无传感器控制

   本人在做无传感器控制（滑模控制），电机启动后，估算的角度和实际的角度可以只差几度。但是当切换到无传感器运行后，估算的角度和实际的角度差很大，而且无传感器运行时，电流很大（11A左右，电机额定28A），负载只能加到30N.M就堵转了。请问群里的大神，怎么才能在切换到无传感器控制时，角度差最小，也就是怎么做到平稳的切换？？急，在线等，谢谢！

HelloDoris 发表于 2015-8-18 10:46

你好，请问你是以什么方法启动的？怎么判断切换条件？

hutzhangs 发表于 2015-9-22 13:25

关于直流吴栓电机无位置传感器相关的论文，希望对你有所帮助{:soso_e100:}

xufeng_0218 发表于 2015-9-22 15:01

我用滑模时的判断条件是转速，转速达到设定值以后切换。切换的时候必须把相位频率同时切换，切换的不好电机就会开始抖动。
楼主说的问题现在没办法判断，条件太少了

wang0720 发表于 2015-9-30 02:02

Thanks         

bldc菜鸟 发表于 2015-9-30 08:11

不知道楼主是怎样的切换条件？

cheny 发表于 2015-10-10 17:11

启动是用的开环启动，切换是根据速度达到设定速度就切换。后来发现还是滑模本身的算法有问题。

shuchen0417 发表于 2015-10-15 21:17

好帖，我也遇到同样的问题

Day_Day_Up_ 发表于 2015-10-16 13:24

纯学习 永磁无传感器应该相对于异步要容易些

yanghooyak 发表于 2015-11-13 14:23

永磁无传感器应该相对于异步要容易些？是这样吗？好像是各有各的难处吧

访客1989 发表于 2017-4-19 09:30

菜鸟一枚，学习学习。
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