leitianyilty 发表于 2015-7-9 20:35

电机控制问题

是否可以通过Id\Iq大小计算出Is与Iq的夹角，根据这个夹角动态调整换向角，以达到控制Id = 0的效果？有谁想过做过这种么？比如目前算出arctan(Id/Iq) = 10度， 本来应该控制Id = 0的，目前不为0，其他不变的情况下（Ud\Uq给定固定），是否可以通过偏移换向角来实现Id = 0的效果。

StevenZhou 发表于 2015-7-9 23:12

角度不是你想换就换的吧，它是一个实际存在的角度，只是估计的准不准罢了

leitianyilty 发表于 2015-7-10 08:25

StevenZhou 发表于 2015-7-9 23:12
角度不是你想换就换的吧，它是一个实际存在的角度，只是估计的准不准罢了

给准了的话，应该是与转子磁场正交，所以当目前的角度给的不准，又没有做电流闭环的话，磁场不正交，算出来的Id不会等于0 ，那我直接修正一下给定的角度，是否可以达到闭环一样的效果？

StevenZhou 发表于 2015-7-10 21:59

你仔细思考一下你的这个逻辑，属于掩耳盗铃{:soso_e120:}

星浓月稀 发表于 2015-7-11 15:38

什么电机呀什么电机呀什么电机呀什么电机呀什么电机呀什么电机呀什么电机呀

zerolunke 发表于 2015-7-11 19:34

lz你要明白Id=0的目的是什么，是因为Id，Iq使电机模型得到了简化，但前提是dq的准确取向，你人工改变了dq取向，那么“Id”和“Iq”就失去了本身的意义
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