乘风破浪song 发表于 2015-6-25 15:21

给转子加载外在驱动,给转子加载负载,是同一参数设置吗?

在驱动器动态仿真时候,需要给转子加载负载扭矩,同时希望能加载一个外在驱动让转子转动,负载是在load里加载,请问外在驱动的扭矩在哪设置?

zptonghua 发表于 2015-6-26 16:54

设置负载转矩为正值即可,速度与loadtorque同向,表示拖动

乘风破浪song 发表于 2015-6-27 16:53

zptonghua 发表于 2015-6-26 16:54
设置负载转矩为正值即可,速度与loadtorque同向,表示拖动

你好,如果我加载一个正值的负载转矩,再同时加载一个负值的驱动转矩,正值表示的是拖动,是阻力,负值的驱动转矩是驱动力,但是只是一个脉冲转矩,可能是1s的脉冲转矩,而负载转矩是一直存在的,那么我动态仿真后得到的速度是加载驱动力后,驱动器正向运转,驱动力撤消后,驱动器会逐渐反向运转,且速度曲线是平滑的,斜率会一直减小(我想设置的这个负载转矩相当于一个摩擦力,就是说驱动力撤销后,驱动器会在摩擦作用下慢慢停止,速度会逐渐减为0,我想问的是这个负载转矩和我想设置的摩擦力矩是同一个意思吗?或者说摩擦力矩应该是在其他地方设置,能帮我解答吗?谢谢,附图是加载1N.m负载转矩,加载-2N.m的驱动扭矩,驱动扭矩作用1s情况下速度变化,请问是什么问题?)
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