dengabc 发表于 2015-5-23 09:59

低速永磁同步电机，电流越大，转速越低。

最近在调无传感器低速永磁同步电机，由于之前在普通永磁同步电机上调试过代码，运行正常，所以代码应该问题不大，
现在在新购买在低速永磁同步电机上调试时，发现奇怪问题：当仅采用观测角度闭环，q轴电流给定时发现，当电流值给在越大，转速会越低。（与之前调试经验完全相反）。
同样也必须讲速度环接成正反馈方式，才能闭环运行，表现也是转速越低，电流越大。（空载）
而用电机匹配购买在驱动器驱动电机也是同样在表现，转速越低，电流越大。
最近百思不得其解，请问有没有做过类似低速电机能帮忙解答一下？

foretell 发表于 2015-5-24 07:44

可能是轉子位置估測的參數要調整

相由心生 发表于 2015-5-28 08:17

d轴电流励磁了吧?

zdh00718173 发表于 2016-1-18 17:22

楼主你好！请问这个问题最后找到合理的解释了吗？是与转子位置估算有关系吗？

焦占四 发表于 2016-1-19 09:50

估算的位置不对吧，而且你的给定越大，角度差也就越大。
你的代码是自己写的还是买的？低速用的什么方法
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