pantray 发表于 2015-5-4 14:23

有关弱磁的判断的条件的疑问

最近在做弱磁控制,然后对关于进弱磁的判断条件:Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)有疑问:
就是Ud和Uq的值是来自哪里?
1、有的论文上他们的值是直接取自两电流环的输出值Ud和Uq,如图1所示。我在想:如果取自这里,是不是电流PI控制器是已经那种解耦的控制器?还是那种单纯的PI控制器,而没有经过解耦处理,如图2所示
2、有的论文上说这两个的值是根据公式算出来的,如图3所示:
我想问一下,到底是采用哪种方式,这两种有什么区别?有点迷糊,望指点迷津下,谢谢

adlubin123 发表于 2015-5-8 20:28

嗯,是的。但是现在还没有做出来

pantray 发表于 2015-5-9 12:34

adlubin123 发表于 2015-5-8 20:28
嗯,是的。但是现在还没有做出来

我用公式法做的,有如帖子的疑问。给我指导指导

gp352365782 发表于 2015-5-21 09:18

同样求解释,望大神解释

songwanjie 发表于 2015-6-10 14:58

用PI出来的结果即可,解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud,Uq。

if(Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)<阀值)
{
Kx *积分(((Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)-阀值))=idref
}
其实这样通过电压做不是很好,万一你的Udc不准确,就嗝屁了,直接通过调制比来看吧,SVPWM中的T1+T2是否大于1,控制在合理的区间就可以了,与任何电压方程没关系。

wildwater 发表于 2015-6-19 16:24

有一个疑问,你的仿真模型中是否采用了过调制技术?采用和不采用,弱磁区的切入点是不一样的

pantray 发表于 2015-6-22 16:23

songwanjie 发表于 2015-6-10 14:58
用PI出来的结果即可,解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud,Uq。

if(Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)

谢谢你,你好?你那种方法可以看出吗?

pantray 发表于 2015-6-22 16:26

wildwater 发表于 2015-6-19 16:24
有一个疑问,你的仿真模型中是否采用了过调制技术?采用和不采用,弱磁区的切入点是不一样的

过调制技术??弱磁要用到过调制吗

wildwater 发表于 2015-6-23 21:22

过调制技术会拓宽恒转矩区的范围,因此会影响到进入弱磁区的切换点,也就是进弱磁的判断条件要发生变化,Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)要变为:2Udc/pi-sqrt(Ud^2+Uq^2)

jiangjbary 发表于 2015-7-6 23:28

学习了,不错的帖子

kingsr 发表于 2015-7-18 09:20

母校电压不对 到调制端一样不对

pantray 发表于 2015-7-18 15:32

kingsr 发表于 2015-7-18 09:20
母校电压不对 到调制端一样不对

你好,你能说详细点吗?大神

jiangjbary 发表于 2015-7-23 20:55

songwanjie 发表于 2015-6-10 14:58
用PI出来的结果即可,解耦+pi其实和Pi出来的结果是一样的Ud,Uq。

if(Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)

如果用了过调制,是不是电压就不是udc/sqrt(3)了?

lyftcl 发表于 2015-7-29 13:45

我曾在一个别人的帖子里讲过相似的弱磁问题。你可以搜一下。
搜lyftcl即可。

加入过调制后,可以把系数K提高,理论最大值1.1

Mdriver 发表于 2016-3-10 13:41

lyftcl,怎么联系您?谢谢!

biauso 发表于 2016-7-13 17:52

wildwater 发表于 2015-6-23 21:22
过调制技术会拓宽恒转矩区的范围,因此会影响到进入弱磁区的切换点,也就是进弱磁的判断条件要发生变化,Ud ...

请教下:
1、过调制指的是(tx+ty)>T时,tx = tx*T/(tx+ty)这种处理方式?
2、过调制技术为什么会拓宽恒转矩区的范围,会影响到进入弱磁区的切换点?
3、Udc/sqrt(3)是SVPWM调制正六边形内切圆半径, 2Udc/pi是怎么推导出来的?

海水 发表于 2017-11-3 16:51

wildwater 发表于 2015-6-23 21:22
过调制技术会拓宽恒转矩区的范围,因此会影响到进入弱磁区的切换点,也就是进弱磁的判断条件要发生变化,Ud ...

这个是直接切换至方波控制的判断吧?如果只是在线性调制区和方波控制之间应该怎么判断呢?请指教

bkbxbsyjh 发表于 2018-1-23 23:58

biauso 发表于 2016-7-13 17:52
请教下:
1、过调制指的是(tx+ty)>T时,tx = tx*T/(tx+ty)这种处理方式?
2、过调制技术为什么会拓宽恒 ...

同问123啊,谢谢
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