huangyu516 发表于 2015-4-28 18:17

弱磁的困扰

   最近本人在做无速度传感器的永磁同步电机的弱磁,采用的方法为: Udc^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2 的差值做积分 作为Id*。
但是到了告诉以后,由于 两个电流环的调节互相耦合,电波动非常大。
   而对比了别的几家的控制器,他们的电流波形都出奇的好,就跟开环控制一样,波动非常小,附有图,
请教论坛里的大神们,有没有什么好的弱磁算法?希望大家共同讨论讨论!



huangyu516 发表于 2015-4-29 11:00

怎么没人呢?大神们,给个建议呗

jinlongpas 发表于 2015-5-5 13:52

楼主,你好,我也准备做无速度传感器的永磁同步电机调速,想用滑模观测器法,但是仿真输出的角度信号不是很好,用角度微分得到的速度很乱,对这方面的了解很少,能否请教一下?

huangyu516 发表于 2015-5-6 08:20

jinlongpas 发表于 2015-5-5 13:52
楼主,你好,我也准备做无速度传感器的永磁同步电机调速,想用滑模观测器法,但是仿真输出的角度信号不是很 ...

我以前用的也是对角度微分,效果还可以啊!

feixiang549 发表于 2020-8-7 18:18

你好,我现在也遇到类似的问题了,请问楼主后来解决了吗?

heguojia 发表于 2020-8-8 08:57

应该是(Udc/√3)^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2吧,高速区耦合严重,采用解耦了吗?

feilee 发表于 2020-8-19 21:04

我做的洗衣机的弱磁也是波形抖动的厉害

heguojia 发表于 2020-8-20 09:39

feilee 发表于 2020-8-19 21:04
我做的洗衣机的弱磁也是波形抖动的厉害

抖动厉害,请问你用的什么方法做的弱磁控制呢

feilee 发表于 2020-8-20 21:27

也是和楼主一样方法,电压差PI

xmdj999 发表于 2021-7-29 20:08

(Udc/√3)^2- (Uq*)^2 - (Ud*)^2
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