永磁无刷直流电机仿真的问题,郁闷
图1仿真模型如图1所示,我的速度环使用的事离散的PI控制器,但是不知道为什么仿真出来的转速达不到给定值,中间加负载后也不抗扰动。如图2所示
后来看了一下simulink自带的无刷直流电机例子,发现它的速度环的PI控制器是连续的,能抗扰动,于是我把它的PI控制器拿过来用,提示说我的模型中含有连续变量,
要更改算法成定步长的才能计算,更改算法后发现仿真不成功(图3),调了一天了头晕,请大神解答。
图2
图3 你的问题我也不了解,我想请教一下你,在做永磁同步电机仿真的时候考虑电机的功率是多大吗?考虑所用电机的实际参数与仿真所用电机参数匹配的问题吗?
机灵小魔 发表于 2015-5-2 12:58
你的问题我也不了解,我想请教一下你,在做永磁同步电机仿真的时候考虑电机的功率是多大吗?考虑所用电机的 ...
实际功率好像不用考虑,仿真就是理想化的结果。电机的一些参数如绕组电阻,极数等用实际的就行。你也在学习这一块吗?有空交流学习{:soso_e181:} ronalback 发表于 2015-5-8 11:32
实际功率好像不用考虑,仿真就是理想化的结果。电机的一些参数如绕组电阻,极数等用实际的就行。你也在学 ...
你用的电机参数就是你要控制的实际电机的参数吗? 机灵小魔 发表于 2015-5-8 13:06
你用的电机参数就是你要控制的实际电机的参数吗?
是的,我是这么设置的
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