drf63329272 发表于 2015-4-11 17:57

ST FOC 电流环PID初始参数如何计算得到

在ST FOC 库里面有以下的一些电流环PID初始值
/* Gains values for torque and flux control loops */
#define PID_TORQUE_KP_DEFAULT         2640      
#define PID_TORQUE_KI_DEFAULT         3696
#define PID_TORQUE_KD_DEFAULT         100
#define PID_FLUX_KP_DEFAULT         2640
#define PID_FLUX_KI_DEFAULT         3696
#define PID_FLUX_KD_DEFAULT         100

/* Torque/Flux control loop gains dividers*/
#define TF_KPDIV                      64
#define TF_KIDIV                      1024
#define TF_KDDIV                      8192

通过ST MOTOR CONTROL WORKBENCH自动计算产生，观察改变电机电阻Rs和电感Ls的值会影响这些PID初始值，请问这里是什么关系?

drf63329272 发表于 2015-4-11 21:11

已解决，ST电机库手册有说明

liyuming6 发表于 2018-8-13 15:44

drf63329272 发表于 2015-4-11 21:11
已解决，ST电机库手册有说明

兄弟，能否告诉一下我在哪里？能把那个文档发我下吗？万分感谢！

18201975434 发表于 2019-7-26 08:18

drf63329272 发表于 2015-4-11 21:11
已解决，ST电机库手册有说明

这个问题你解决了？ST哪本手册？可以分享一下我参考一下，另外新一期电子期刊应该是有关于PID参数相关的，可以关注一下
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