这世界我来了 发表于 2015-4-10 19:23

对pmsm实行空间矢量控制时，pwm的频率和pwm的最大占空比为什么会有这样的对应关系？

   在阅读st的永磁同步电机foc控制库的相关文档时，发现了定时器输出的pwm频率和pwm波的最大占空比以及调制系数之间存在着如图的对应关系？？对此甚是迷惑，求过来人解答啊？？

foretell 发表于 2015-4-10 23:17

為了電壓及電流取樣可以閃開干擾的區域

这世界我来了 发表于 2015-4-11 08:45

foretell 发表于 2015-4-10 23:17
為了電壓及電流取樣可以閃開干擾的區域

可以详细的解释一下吗？还是有点不太理解~~~~~~~~~~~~~~~

drf63329272 发表于 2015-4-13 13:39

因为在PWM脉宽太小的时候，ADC采样会受到干扰甚至无法进行采样，因此需要限制PWM最小的脉宽，所有对PWM占空比进行了限制，具体可以查看官方电机库文档

这世界我来了 发表于 2015-4-19 09:30

drf63329272 发表于 2015-4-13 13:39
因为在PWM脉宽太小的时候，ADC采样会受到干扰甚至无法进行采样，因此需要限制PWM最小的脉宽，所有对PWM占空 ...

      因为只有下桥臂打开时才能采集电流，占空比越大上桥臂导通时间越长，相应下桥臂导通时间越短，能采集到电流的时间就越短。如果pwm频率越快的话，总的周期就越短，采集电流就更加困难了，所以pwm波频率和调制比有如图的关系：pwm频率越高，调制比越低。我这样理解准确吗？

drf63329272 发表于 2015-4-20 21:15

这世界我来了 发表于 2015-4-19 09:30
因为只有下桥臂打开时才能采集电流，占空比越大上桥臂导通时间越长，相应下桥臂导通时间越短，能采 ...

恩，就是这样理解，具体的占空比大小跟硬件有很大关系

chwf491701687 发表于 2017-10-23 22:06

drf63329272 发表于 2015-4-20 21:15
恩，就是这样理解，具体的占空比大小跟硬件有很大关系

请教下，FOC，最大能输出100%嘛？不过调制时，就正常的输出，最大是多少。是86.7%嘛？

kaihuang 发表于 2017-10-24 09:32

这种情况应该是和硬件有关的吧,估计是下桥臂低端串电阻采样吧,这样只有在下桥臂打开的时候 才有电流流过,不过正常相端采样就没有这种占空比受限的问题.
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