Firststep2014 发表于 2015-4-9 18:45

磁场定向控制双闭环的一些疑问


先上图，想问一下为什么速度环经过PI处理后和iq进行比较再经过PI就可以得到uq，有什么公式吗
还有为什么id=0和id反馈值的PI处理能得到ud呢
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