wrz2222 发表于 2015-3-16 14:16

使用STM32MC-KIT FOC电机库的同学进

最近在学习STM32MC-KIT，弄了个ST原装的开发板，电机也转起来了，但是从网上搜索了一下，发现这方面的资料和论坛并不多，今天看到这个论坛里面提的还算是比较多的，所以提议使用过或在学习这方面的同学一起讨论一下。先谈一下我的学习过程：
1.把串口波特率搞到460800，把电机运行的一些数据传到PC中，感性的认识一下电流，电压，Clarke，Park之类的东西。但是串口的速度还是太慢了，按照14.4k的运算周期，中间会丢很多数据，最近在研究用SPI传输的方式。
2.ST的培训资料“基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训”看过好多遍了，公式到写了不少，但是程序中的很多参数的由来没有讲清楚。
3.大家有没有真正移植到自己的产品中并实际应用起来的，移植的过程中有没有进行大的更改，探讨一下。

wrz2222 发表于 2015-3-16 17:33

没人回复啊，自己顶一下，下附测试的启动时的两相电流波形。

drf63329272 发表于 2015-5-2 15:14

wrz2222 发表于 2015-3-16 17:33
没人回复啊，自己顶一下，下附测试的启动时的两相电流波形。

我正在做这一块的，用ST2.0库，可以加群437666278交流

wrz2222 发表于 2015-5-6 10:47

drf63329272 发表于 2015-5-2 15:14
我正在做这一块的，用ST2.0库，可以加群437666278交流

已加入群，不太活跃啊

drf63329272 发表于 2015-5-6 16:16

wrz2222 发表于 2015-5-6 10:47
已加入群，不太活跃啊

呵呵，欢迎目前人少，以后慢慢会多的

iwos2610 发表于 2015-7-24 15:44

请问楼主使用的那个版本的电机库啊，然后数据观测是自己做的上位机么？ST4.0的库貌似最大只支持115200的波特率

wrz2222 发表于 2015-7-27 08:56

iwos2610 发表于 2015-7-24 15:44
请问楼主使用的那个版本的电机库啊，然后数据观测是自己做的上位机么？ST4.0的库貌似最大只支持115200的波 ...

我用的是2.0的库，上位机自己做的，你用的是什么版本，好用吗

508565060 发表于 2016-1-15 11:13

我觉得要看用在哪方面的应用，有些应用115200的速率足够了

焦占四 发表于 2016-1-19 10:18

用库的话，做的难以很深入

love_motor 发表于 2016-11-20 09:37

楼主你好，我也在用ST 2.0的库，但是对于库的观测器部分还没理解明白，ST的代码中，相比文档中给的公式多了很多的系数，不知道这些系数的意义是什么
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