关于10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子振动问题
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑最近在做两款bldc， 一款为10极12槽外转子bldc， 和8极12槽内转子，
但是为了工艺性供应商将其改为10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子，
结果新电机振动非常大。分析发现10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子磁场分布不对称，
并且磁拉力不对称，
现在我有疑问， 既然10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子 振动这么大，
为什么这两种齿槽配合还会常用？
另外 对于10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子 如果不改齿槽配合， 有补救措施吗？
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑
十级九槽，磁拉力不平衡是因为有单边磁拉力
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑
陈世坤在<电机学》讲的很清楚，小电机不能用分数槽，谐波什么什么的，仔细看一下这本书，对你会有帮助的。希望能帮到你
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑
谢谢各位的回复，供应商已经准备改回整数槽了
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又能满足性能。
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
10极9槽外转子 emf， 和绕线图，
emf曲线这么奇怪不知道对不对
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
emf曲线这么奇怪不知道对不对
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？
搞错了，是9公斤
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑
9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力，如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴磁钢的精度要求非常高，你这个磁拉力9公斤是怎么算出来的。
254339861 发表于 2015-3-5 14:48
9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力，如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴 ...
见1楼， speed计算结果 unbalance pull 本帖最后由 沙隆巴斯 于 2015-3-5 15:23 编辑
yxj38709 发表于 2015-3-5 10:50
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？
在国内伺服外径还没那么小的，日本三洋倒是有，不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。
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这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的电机转速是多少？还有，楼主的齿宽可以再加宽点 激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...
如果非要这么设计， 那么就必须将倆头的端盖刚度设计得很高， 激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...
只有端盖刚度高了， 电机本体才不会振动大 铁芯设计的不怎么协调，还有加工精度要保证 沙隆巴斯 发表于 2015-3-5 10:01
9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...
请问一下减小气隙是起什么作用？不是气隙越大，越减小谐波吗？ hahafu 发表于 2015-4-30 20:09
请问一下减小气隙是起什么作用？不是气隙越大，越减小谐波吗？
减小气隙最主要的还是提高整个电机的功率密度，让气隙磁场加大、漏磁减少。 在其他帖子有看到 说10槽9级力矩会比八级好点！ 其实做的好了，9s8p一样很好。安川就是大量使用这样的结构。