关于10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子振动问题

yxj38709

最近在做两款bldc， 一款为10极12槽外转子bldc， 和8极12槽内转子，
但是为了工艺性供应商将其改为10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子，
结果新电机振动非常大。分析发现10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子磁场分布不对称，
并且磁拉力不对称，
现在我有疑问， 既然10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子 振动这么大，
为什么这两种齿槽配合还会常用？
另外 对于10极9槽外转子bldc， 和8极9槽内转子 如果不改齿槽配合， 有补救措施吗？

销声匿迹

十级九槽，磁拉力不平衡是因为有单边磁拉力

刘美住

陈世坤在<电机学》讲的很清楚，小电机不能用分数槽，谐波什么什么的，仔细看一下这本书，对你会有帮助的。希望能帮到你

yxj38709

谢谢各位的回复，供应商已经准备改回整数槽了

沙隆巴斯

9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又能满足性能。

yxj38709

10极9槽外转子 emf， 和绕线图，
emf曲线这么奇怪不知道对不对

yxj38709

emf曲线这么奇怪不知道对不对

yxj38709

9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...[/quote]
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？

yxj38709

26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？[/quote]
搞错了，是9公斤

254339861

9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力，如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴磁钢的精度要求非常高，你这个磁拉力9公斤是怎么算出来的。

yxj38709

254339861 发表于 2015-3-5 14:48
9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力，如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴 ...

见1楼， speed计算结果 unbalance pull

沙隆巴斯

yxj38709 发表于 2015-3-5 10:50
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了，轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理？

在国内伺服外径还没那么小的，日本三洋倒是有，不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。
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激扬风雨路

这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的电机转速是多少？还有，楼主的齿宽可以再加宽点

yxj38709

激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...

如果非要这么设计， 那么就必须将倆头的端盖刚度设计得很高，

yxj38709

激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上，我们做出来的效果很好，振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...

只有端盖刚度高了， 电机本体才不会振动大

Jimmy.ZHOU

铁芯设计的不怎么协调，还有加工精度要保证

hahafu

沙隆巴斯 发表于 2015-3-5 10:01
9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...

请问一下减小气隙是起什么作用？不是气隙越大，越减小谐波吗？

沙隆巴斯

hahafu 发表于 2015-4-30 20:09
请问一下减小气隙是起什么作用？不是气隙越大，越减小谐波吗？

减小气隙最主要的还是提高整个电机的功率密度，让气隙磁场加大、漏磁减少。

浮尘

在其他帖子有看到 说10槽9级  力矩会比八级好点！

沙隆巴斯

其实做的好了，9s8p一样很好。安川就是大量使用这样的结构。