编码器拆卸
本帖最后由 M小时代 于 2015-2-9 00:26 编辑【说明1】编码器从工作原理分类：光电增量型；磁性增量型；光电绝对值型；磁性绝对值型；旋转变压器；
编码器从安装方式分类：轴型；空心轴；轴套；无轴承；模块式；外壳 (仅对旋转变压器有效)无外壳 (仅对旋转变压器有效)等。
【说明2】使用的是编码器是（亨士乐）hengstler公司生产的HC20系列，紧凑空心轴编码器（如下图所示），因出了问题要拆下来换新的，但试一天，无法拆卸（主要是安装方式直接套在主轴上，比较独特，如图，中间那个黄色铜制空心轴直接套在伺服电机主轴上但不需要螺帽参与，即起主要固定作用，以使编码器的旋转部分与电机同步旋转；边上两个弹片的作用是防止编码器转动和校准）。可有安装与拆过的同行，指点一下方法与工具。
是锥轴还是直轴 ，直轴的话应该是用紧钉螺钉固定的. 编码器的内孔用螺丝顶出来！
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