doubushe 发表于 2015-2-3 15:39

搜救机器人底盘BLDC&机械臂BLDC控制仿真

设计目标：通过优化算法，满足搜救机器人底盘和机械臂的控制需求
底盘驱动BLDC: 功率150W，三相6极MOSFET驱动，通过电流和速度环，控制速度，转矩。
机械臂驱动BLDC：功率90W，三相6极MOSFET驱动，通过电流，速度环以及位置环，控制速度，转矩，位置。

wayne 发表于 2015-2-4 11:58

加油！祝您在本次大赛中获奖！{:soso_e142:}
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