2.2KW PMSM电机空载运行正常，扭矩只能加到1/3
PMSM电机，2.2KW,330V,PWM频率16K,使用dsPIC33EP芯片，参照Microchip的AN-1078例程。在速度模式下，空载启停、运行（6000转/分）正常，当用测功机慢慢将扭矩加到1NM（额定是3NM)时，程序总是运行到：
if (smc1.OmegaFltred < 0)
{
uGF.bit.RunMotor = 0; //停止
}
马达停止。
调节D、Q电流环的PI参数都没什么变化，而将A、B相电流采样系数DQKA、DQKB改变时，输出扭矩有所改变；但变化不大。最后程序还是运行到上述代码处停止。
看上去转矩电流好像在哪里被限制了。
请各位给予分析、解答，谢谢大家！
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