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wutao_hn 发表于 2015-1-16 21:00

单边磁拉力问题请教

大家好，我对单边磁拉力一直有个疑问，想向大家请教一下
这段时间看谭建成老师的关于无刷直流电动机分数槽技术与应用专题，看到单边磁拉力就有点不懂了。
问题如下：
       对于像9槽8极、15槽14极这种槽极配合的电机，每相绕组会集中分布在120°机械角内，会形成单边磁拉力，这样就会影响电机的噪声和震动。但是问题来的，形成这种影响我觉得还是因为以前使用方波控制，只有两相同时通电，会造成不平衡。而现在基本上大家用的都是正弦波控制，三相同时导通，单边磁拉力应基本上没有了，可是为什么目前为止，很少有人用这种槽极比，还是我理解错了，之前也请教过两位工程师，但是他们意见不同意，我也就更糊涂了。
      在这里希望大家能指点迷津了，实在是搞不清了。

zengxiaodong 发表于 2015-1-16 21:19

正弦波也一样有单边磁拉力！也就是径向力波次数r=1

wutao_hn 发表于 2015-1-16 21:22

zengxiaodong 发表于 2015-1-16 21:19
正弦波也一样有单边磁拉力！也就是径向力波次数r=1

额，可以说的清楚点吗？用FFT变换可以分析的出来吗？

zengxiaodong 发表于 2015-1-16 21:29

可以分析出来，前提是需要线圈空间磁势分布波！

wutao_hn 发表于 2015-1-16 21:48

zengxiaodong 发表于 2015-1-16 21:29
可以分析出来，前提是需要线圈空间磁势分布波！

这么复杂。。。我自己先鼓捣一下

bo-ada 发表于 2015-1-17 20:08

我对单边磁拉力也有疑问........请知道的朋友多聊聊..
现在做电极..打算做8极9槽和10极9槽..请问...单边磁拉力,,对电机的影响到底有多大????

hys891121 发表于 2015-8-15 13:44

bo-ada 发表于 2015-1-17 20:08
我对单边磁拉力也有疑问........请知道的朋友多聊聊..
现在做电极..打算做8极9槽和10极9槽..请问...单边磁 ...

半年过去了，请问有结果吗？

StevenZhou 发表于 2015-8-15 20:34

这种极槽数就算不通电的时候转也会有单向的磁拉力啊，用齿磁导谐波跟转子的磁势谐波分析一下应该就可以看出来

bo-ada 发表于 2015-9-19 13:31

hys891121 发表于 2015-8-15 13:44
半年过去了，请问有结果吗？

没有啊。后来想用12槽10极，但是我也考了很多。。最后还是用了9槽的方案。只能说。以后有机会，再完善了。。

hys891121 发表于 2015-11-10 18:36

bo-ada 发表于 2015-9-19 13:31
没有啊。后来想用12槽10极，但是我也考了很多。。最后还是用了9槽的方案。只能说。以后有机会，再完善了 ...

我就顺便验证了一下，单边磁拉力影响确实挺大的，果断放弃了

StevenZhou 发表于 2015-11-28 14:40

好像在某个帖子里有人证明空载的单边磁拉力跟负载的‘单边磁拉力’（其实是切向力，zengxiaodong认为这个不算单边磁拉力）相比很小。

bo-ada 发表于 2015-12-11 09:57

hys891121 发表于 2015-11-10 18:36
我就顺便验证了一下，单边磁拉力影响确实挺大的，果断放弃了

怎么验证的啊？
带来的影响是什么？？是电机震动么？在加工时候有震刀纹？还是定位后抖动？或是不好控制？？

bo-ada 发表于 2015-12-11 09:58

StevenZhou 发表于 2015-11-28 14:40
好像在某个帖子里有人证明空载的单边磁拉力跟负载的‘单边磁拉力’（其实是切向力，zengxiaodong认为这个不 ...

你好。这个力在负载或者空载时的对比。明显差异在什么地方？

StevenZhou 发表于 2015-12-11 12:10

bo-ada 发表于 2015-12-11 09:58
你好。这个力在负载或者空载时的对比。明显差异在什么地方？

好像是负载明显大很多，你找一找那个帖子吧，搜索单边磁拉力

hakeemlee 发表于 2015-12-11 18:33

单边磁拉力（不平衡磁拉力）只与极槽配合有关，它由永磁体磁场产生。你提到的几个单边磁拉力较大的组合，均为奇数槽。从宏观上看，奇数槽由于定子槽在空间上分布不够对称，永磁体转子所受的径向力，经投影后在x和y方向上，存在较大的单边力叠加分量。这与电枢绕组的通电方式无关，你不通电，照样会存在。

jiashuai0101 发表于 2019-10-8 12:02

本帖最后由 jiashuai0101 于 2019-10-8 12:05 编辑

zengxiaodong 发表于 2015-1-16 21:19
正弦波也一样有单边磁拉力！也就是径向力波次数r=1

请问曾老师，单边磁拉力和不平衡径向磁拉力是一个概念吗？另外，在谭老师的书中12槽14极的电机绕组展开图（P111）和我用JMAG软件自动生成的绕组图不一样，我不知道是我软件设置的问题还是我理解的有问题。下面第一张图是软件的绕组图，第二张是曾老师的绕组图。您看一下问题在哪呢

zengxiaodong 发表于 2019-10-8 12:59

jiashuai0101 发表于 2019-10-8 12:02
请问曾老师，单边磁拉力和不平衡径向磁拉力是一个概念吗？另外，在谭老师的书中12槽14极的电机绕组展开 ...

单边磁拉力和不平衡径向磁拉力是一个概念

zengxiaodong 发表于 2019-10-8 13:07

本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-10-8 13:43 编辑

你那个图是错的，1、2、7、8四个齿组成A相是对的

jiashuai0101 发表于 2019-10-10 15:27

zengxiaodong 发表于 2019-10-8 13:07
你那个图是错的，1、2、7、8四个齿组成A相是对的

曾老师，我按照谭建成老师的书里的计算方式，12槽14极电机的单元电机t=1，所以沿机械角度360°应该平均分为3个120°，不应该分为6个60°。您看我理解错在哪里了？

zengxiaodong 发表于 2019-10-10 19:51

120度相带，60度相带的区别

120度相带很少使用，因为其性能远远弱于60度相带！

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