wang0720 发表于 2015-1-9 09:43

关于无位置传感器利用低通滤波反电动势控制

我使用低通滤波反电动势的方法来驱动无刷电机时发现有时将转子锁住不动，
但是反电动势的电路还是可以得到正确的换相讯号，而且逻辑还是正确的。
请问这个该如何解决呢??

xiaoxiao201005 发表于 2015-1-9 10:42

什么控制方式？方波还是正弦波？

wang0720 发表于 2015-1-9 13:22

一般的方波控制只是转子侦测采用低通滤波的反电动势法

xiaoxiao201005 发表于 2015-1-9 16:34

方波的这种问题很简单，转子不动就是角度不对，既然电路没问题，就是软件上思路不严谨、电机运行状态分析不细致导致的bug问题。

wang0720 发表于 2015-1-9 18:16

软体很严谨也有做相序的确认(5 -> 1 -> 3 -> 2 -> 6 -> 4)，但是当电机转子不转动时，我们驱动电机的端电压讯号还是会自己产生出5 -> 1 -> 3 -> 2 -> 6 -> 4的相序，导致无法顺利侦测出堵转的情形，请问有人知道该如何做才可以避免此现象呢??

zhaoxinzx 发表于 2015-1-12 20:25

检测电流，转子不转时电流比较小！

zhaoxinzx 发表于 2015-1-12 20:26

检测电流，转子不转时电流比较小！

wang0720 发表于 2015-1-12 23:10

检测电流是可以观察出运转中或静止中的差别，但是...
从负载大变成堵转但持续有换相逻辑的情形是 电流大变小
而无载至堵转但持续有换相逻辑的情形则是电流小变大
所以从电流判断还是会有问题呢!!

zhaoxinzx 发表于 2015-1-13 10:18

楼主是什么应用啊？从无载到堵转是什么情形呢？

wang0720 发表于 2015-1-14 11:05

我是高速的应用，无论有载或无载碰到堵转的情形都是会产生固定频率的高频震荡，所以反电动电势电路有给出换相信号，但转子是静止的。

maidoudou1026 发表于 2015-1-15 16:42

按照你的描述，应该是用反电势过零检测来确定转子位置的。但是由于有高频震荡，所以反复在过零点来回震荡，导致转子不动时也有换相信号。我觉得是不是可以加个滞环或者回差？

wang0720 发表于 2015-1-16 08:57

您所说的滞环与回差具体该如何做呢?或有文件参考??
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