碧落风萧 发表于 2014-12-26 15:02

关于BLDC方波控制电流环三相电流采集的问题

一般来说，方波控制做电流环都是母线电流采样，但是目前手头的这个硬件方案用的是三相电流采样的方法，不知道这样的话可以不可以做电流环，如果可以，应该怎么处理采集到的电流呢？

xigongni 发表于 2014-12-26 16:47

因为无刷直流电机电机在稳态时，只有两相导通，就可以取分别取三相电流的绝对值相加再除以2，得到了母线电流。MATLAB仿真的电流环，我就是这样做的。
仅供参考

碧落风萧 发表于 2014-12-26 19:40

xigongni 发表于 2014-12-26 16:47
因为无刷直流电机电机在稳态时，只有两相导通，就可以取分别取三相电流的绝对值相加再除以2，得到了母线电 ...

好的， 谢谢，回头我试试这方法

NB_牛比尘埃 发表于 2015-3-22 17:33

大家说说bldc采集电流如果用电阻,堵转时PWM很小,电流采集不准该怎么处理

kingsr 发表于 2015-3-24 13:54

要根据开关频率来推算的,因为有的时候零相量开的比较小

牛比尘埃 发表于 2015-3-24 14:18

方波驱动应该没零向量的吧

dzzwoaini 发表于 2015-5-24 21:24

你可以看看TI的文档,里面讲的很好

无双个妹 发表于 2015-5-25 21:18

这个板子更好，以后可以做矢量控制
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