FUDS 发表于 2014-12-16 09:32

两相开关磁阻电机设计优化及控制

ANSYS仿真大赛之两相开关磁阻电机设计优化及控制,本人报名参加电机设计大赛,拟设计两相开关磁阻电机设计及控制模块,届时会用到Maxwell,参数化优化,Maxwell外部电路等,如能得到simplorer软件可还会有simplorer和Maxwell联合仿真的内容,希望得到大家的指点和教导,一起讨论学习,共同进步!

FUDS 发表于 2015-1-4 21:05

通过查阅资料,两相开关磁阻电机结构简单,控制器成本较少,较为适合在不要求双向旋转的场合,在电机设计仿真之前需要大体确定下电机的大小和结构。

FUDS 发表于 2015-1-4 21:06

为满足两相开关磁阻电机自启动性能,采用转子不对称结构。
通过参考文献得出SRM有效尺寸表达式为: ;(式中各参数单位均为国际标准单位)。进而有:SRM主体尺寸基本计算公式:

上式中:D为电机气隙直径(定子内径,单位:mm),l为定子叠厚(单位:mm)
,定子齿数 取8个,电机输出功率取为2.2KW, 为最小电感与最大电感比,根据经验取 ,c为每相的线圈串联数,8定子齿单相电机取c=4,m为电机相数,定子齿极弧系数 ,转子齿数: ,转速 ,气隙磁密: ,磁路的磁压降系数: ,气息长度: 。
带入数据得: ,减小高速旋转带来的离心力,气隙直径D越小越好,但要考虑预留转轴的位置,同时保证转子的刚性和强度以及动力特性等,铁心长度也不能过长,因此取D为50mm,l为35.216mm。叠片系数为0.95,在考虑铁片转子结构,给定电机轮廓大小等因素时,设计l为45mm,D为53.6mm。具体大小有待进一步优化。
绕组运算:电源向每相绕组提供的电流平均值为:
; 。 ,取 为1.3,输入功率为2.2Kw,计算匝数N=34.76。取为35,根据槽满率和电机性能有待优化。

FUDS 发表于 2015-1-4 21:10

额,从word复制没有公式,那我就直接截图了C:\Users\Administrator\Desktop

FUDS 发表于 2015-1-4 21:12

额,小弟操作不少。。请各位哥哥姐姐{:soso_e154:}见谅截图。。

wayne 发表于 2015-1-11 16:44

加油!祝您在本次大赛中获奖!{:soso_e142:}

FUDS 发表于 2015-3-11 22:33

初步优化有定转子极弧,绕组匝数,电机结构等

FUDS 发表于 2015-3-11 22:39

两种不同的电机结构对应不同的控制主回路图形

FUDS 发表于 2015-3-11 22:40

参数化绕组匝数时电机定子轭部磁密

FUDS 发表于 2015-3-11 22:41

电机定子轭部磁密

aixinfei 发表于 2015-3-15 22:16

很棒,以后希望多多交流学习{:soso_e100:}

FUDS 发表于 2015-3-16 11:59

aixinfei 发表于 2015-3-15 22:16
很棒,以后希望多多交流学习

欢迎交流,一起学习~~{:soso_e113:}

FUDS 发表于 2015-3-24 18:43

图为电机运行结构图,红绿相间的圆环表示固定在电机转子上的磁环,红绿表示圆环外边缘磁极的不同极性(径向充磁),蓝色表示固定在定子上的霍尔元件。当电机运行时,磁环随转子一起运行,定子上的霍尔元件感应磁环输出高低电平,反映出转子位置。两霍尔位置相差22.5度的机械角度。霍尔周期为90度的机械角度。

FUDS 发表于 2015-3-24 18:45

图为电机运行时两个霍尔输出状态,电机顺时针运转(上图所示结构),霍尔在红色区域为高电平,在低速时霍尔1在低电平时给A相通电,在高电平时给B相通电。在高速状态下电机开通关断角需要调节,开通角和关断角提前,开通时间(减少)。

FUDS 发表于 2015-3-24 18:50

电机运行状态有零速、低速、高速三状态,但整个控制系统可分为:软硬件初始化,预启动状态,启动状态,电机运行状态,过流状态。预启动状态判断电机系统各项参数,并判断运行那种启动程序,运行状态分零速、低速、高速三状态,在各个状态下有转速反馈,电流反馈,电压反馈。通过反馈和控制目标来控制电机运行在需要的状态。

FUDS 发表于 2015-3-24 19:22

两相开关磁阻电机与控制器

FUDS 发表于 2015-3-24 19:25

霍尔信号(黄),电源电压(220V输入),主电路电流(整流后,滤波电解电容前)波形图

FUDS 发表于 2015-3-24 19:27

提前导通关断通霍尔信号(黄),电机一相电流(绿)图

FUDS 发表于 2015-3-24 19:29

一相开关管的开通关断情况(黄)与另一相的电流波形

FUDS 发表于 2015-3-24 19:51

从电机设计到控制器软硬件调试,都已基本完成,欢迎大家一起讨论,一起进步!
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