关于电机正转、正转发电、反转、反转发电时Vq、Iq、角度的关系
各位，现在我碰到一个问题，在电机正转时Vq/Iq为正，角度向上递加，可以正常正转，Vq/Iq为负，角度递减时可以正常反转，但当Vq为正，Iq为负，这时应该是正转发电，角度像正转一样向上累加时电机声音很大，当Vq为负，Iq为正，反转发电，角度像反转一样向下递减时电机声音也很大，请问各位当正反转发电时，这时的角度是否正反转一样，还是要调整角度，或者有别的方法处理掉此时电机声音很大的问题？求指教！！ 没有大神指导一下？大神们赶紧的来解惑啊
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