zhangshu 发表于 2014-10-31 14:47

TI例程pmsm3-4的level5速度环调试

TI的例程pmsm3-4的level1——level4电机都转，但是level5（速度闭环时）电机堵转，手动转电机，力很大转不动，怎么回事？我用的旋变检测位置，CalibratedAngle设置的-2365，不知道这个值有没有影响，如何设置，旋变和电机都是4对极。我觉得是QEP问题，但又不知道怎么测

tanghy2012 发表于 2014-10-31 19:32

怎么看不到，我也想学习一下
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