zhangshu 发表于 2014-10-31 09:57

PMSM电机速度闭环时电机堵转

用的是TI的PMSM3-4例程，开环和电流闭环时都正常，电机可以转。但是速度闭环时（用的旋变）电机堵转，用手转动电机轴，感觉力矩特别大，转不动。请大神指导是怎么回事呢？
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