关于永磁同步电机spwm或者svpwm的启动问题
1 方波间接启动这种方式启动时一般采用方波控制方式，待电机达到一定速度平稳运行且可以获得准确换相信息后切入三相正弦波控制。这种方式启动相对简单，但是在方波启动阶段，我发现声音有点大，对比新日电动车和绿源电动车有一定差距,请问你们怎么看？
2 正弦波直接启动
电机启动阶段可以通过离散霍尔信号得知当前转子位于哪个扇区，但是无法得到更精确的转子位置信息。因此，正弦波直接启动算法在启动阶段需要估算转子位置。一般做法是取扇区中间处作为转子初始位置，这样转子位置最大误差不会超过30°，但电机此时不是以最大扭矩启动，如果带载启动可能会失败。如果采用正弦波直接启动，那么大致控制思路又是如何呢？
目前主要纠结于上述两个问题，希望和大家讨论一下。 太可怜了，一个人都没有 试过第一次启动给方波，只要检测到霍尔变化就按正弦波运行没？ 对于通过hall估算转子位置，我认为 取扇区中间处作为转子初始位置 的启动方法已经是最好的方法了，3楼说的就是这个方法
正弦波直接启动 的话 就需要知道转子初始位置，最好的方法就是高频注入了，楼主做ebike的话，一般电机没凸极效应，况且低成本mcu估计实现不了HFJ算法 正弦波控制的话，我觉得用方波启动没什么道理，完全不必要，只要第一下方波拉一下转子，检测到第一个hall信号，就可以用正弦波了，这样方波的时间一个电周期都不到。我见过电动车控制器开始好几秒都是方波的，声音真的很大
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