xiaocheng19 发表于 2014-10-11 08:56

MRAS的PI参数问题

想请教一下各位大神,MRAS中的PI调节器参数怎么确定呢?不像普通的控制中能够列出系统的传递函数,按典型控制系统整定,这里面的传递函数怎么列出来啊,大家见到过相关的参考文献吗?谢谢!

fgdzypf 发表于 2014-10-12 09:03

我也想知道,等待高手。。。。。。。

techwords 发表于 2014-10-12 11:56

直接设计非线性系统参数好像不太容易,可以考虑把模型部分线性化以后设计MRAS的PI参数,从公式推导中找关系

xiaocheng19 发表于 2014-10-15 15:28

techwords 发表于 2014-10-12 11:56
直接设计非线性系统参数好像不太容易,可以考虑把模型部分线性化以后设计MRAS的PI参数,从公式推导中找关系

谢谢,MRAS中的PI控制对象的传递函数不好列啊!前面是电压和电流模型的叉积,或者只考虑电流模型中,输入为转速,输出为磁链,中间经过一个PI,PI出来即为转速,那控制对象的传递函数即为转速和磁链的关系,按照这个设计可否呀!

techwords 发表于 2014-10-17 10:06

根据我设计的感觉看这样效果是可以的,你可以试试
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