cchy025 发表于 2014-9-11 10:05

大家帮我看看 这个电流波形


大家帮我看看 这个电流波形,pmsm矢量控制开环的电流波形是不是对的,

转起来的电机很舒服.但是电流却像这样 似乎很乱(空载,开环)

F.J. 发表于 2014-9-11 11:06

建议加一点负载不找波形再分析。空载由于电流太小，谐波含量丰富难以准确判断。

cchy025 发表于 2014-9-11 13:15

追加2个问题
1,用手抓一下出力轴,电流幅度反而在减小. 再大就运转不正常了,负载能力很差
2,正常电流波形应该是标准正弦波吗

cchy025 发表于 2014-9-11 13:29

占空比变化图形如

ertanse 发表于 2014-9-13 21:04

感觉你这像是电机本体参数不太准确，此外就是扇区判断部分是否准确？

cheerfine_simol 发表于 2014-9-17 13:47

TI 开环测试 step2 阶段,楼上所说电机参数如何进行确定?

扇区算法亦是ti推荐的.h文件,莫非有错?
求解答

cheerfine_simol 发表于 2014-9-17 14:11

再顶一下,加上1倍的转动惯量,其结果一样{:soso_e127:},电流波形同上(1楼),现象同上(3楼)

cheerfine_simol 发表于 2014-9-18 09:34

无人 问津呀,,,
将载波频率降至10k原来20k 电流波形正常了 ,,求解释.........................希望今天好运 有人理我

foretell 发表于 2014-9-18 23:14

要做DEADTIME補償...
10K因為DEADTIME的影響變小了

cheerfine_simol 发表于 2014-9-19 07:51

终于有人理我了{:soso_e109:} 去验证一下先

cheerfine_simol 发表于 2014-9-19 14:30

deadtime很短很短 只有130ns
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