在运动数据信息中的 Initial Position 初始位置选项中设置旋转运动的初始位置角的问题
在运动数据信息中的 Initial Position 初始位置选项中设置旋转运动的初始位置角为 15度,此角度为两相无刷机 A相换相点。在机械设置中将设置旋转速度为 1500rpm,具体设置如图所示。输入 30 deg 作为初始位置。 这样此同步电机在初始位置时A相轴线对应d轴。
上面的俩个例子时那样设置的,这样设置依据是什么? 应该是实现Id=0 的控制方式吧! 使A相绕组的轴线与磁钢的D轴对齐。 这个角度就是A相轴线和d轴的夹角
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