zzygg 发表于 2009-2-6 01:02

四相BLDC电机控制方法

各位前辈，能否告诉小弟四相BLDC电机通电方式和控制方法？
小弟无限感激！

amonghappy 发表于 2009-2-7 15:36

我也没做过四相BLDC控制，但我觉得四相的话，和三相没有本质的区别，思路应该也是一样的。
我记得，定子磁场要超前转子90度，这个时候力矩是最大的。因此，首先，摸清楚霍尔反馈信号和电机定子内部接线，霍尔反馈的是转子位置，定子四相产生的是定子旋转磁场，要牵引转子。
在采集霍尔信号变化后，切换定子四相的导通逻辑。

zzygg 发表于 2009-2-7 22:39

2# amonghappy
谢谢回复，是我问的不确切，我想知道的是无位置传感器的四相控制方法。

zzygg 发表于 2009-2-14 22:11

我用单极控制方法，每相依次通电发现，旋转一周需要24步，这是怎么回事？是不是电机问题？

amonghappy 发表于 2009-2-15 12:08

你现在是当步进电机在运行么，开环的运行？
转子几对极的阿？电机的拓扑图有么？

zzygg 发表于 2009-2-18 00:26

5# amonghappy




电机的拓扑图没有，我是在当步进电机在运行么，开环的运行。
开环运行速度高了根本就不转了。低速还可以。现在关键是如何不用传感器来检测换相。谢谢！

docliu09 发表于 2010-12-6 18:45

四相BLDCM控制，你的知道相序，然后转子位置到了该相，你打开PMW信号就可以控制。
建议你先找本三相BLDCM看看，就知道怎么控制。

qishuai0007 发表于 2010-12-14 22:50

路过学习啦

hitbuyi 发表于 2010-12-24 16:23

如果对三相BLDC控制了解熟悉了,那么四相就好做了,无外乎是通电方式和换相方式
但是四相换想策略应该和三相一样,有很多种,用电路和数学知识分析每一种的优缺点,则不是那么容易.
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