自主移动机器人行为建模与控制
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。
作者: （德）Hendrik Skubch
出版社: 机械工业出版社
副标题: 国际电气工程先进技术译丛
原作名: Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots
译者: 连晓峰
出版年: 2014-6-20
页数: 192
定价: 59.90元
装帧: 平装
丛书: 国际电气工程先进技术译丛
ISBN: 9787111463573 文章分享：机器人相关研究工作
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