diankongweilai 发表于 2020-10-31 21:01

gaomichael 发表于 2014-08-09 05:26
零速和低速下没问题，满载也行，就是动态性能会严重变差，并且负载突变时容易失去角度跟踪，后果就是电机乱振。就是说要慢慢加载慢慢加速。

我也遇到过这个问题，观测起响应太慢了，还是没有设计好这个东西。
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