电机的换向问题
电机的超前换向与滞后换向对火花的产生会不会有所好转。。。。。。 及相关换向器与铁芯槽的配合角度关系 1楼提到的超前换向和滞后换向，这两种换向形式都是会产生换向火花的，
理论上电阻换向是无火花换向，
（这方面的知识在电机学书籍上关于换向理论都会提及到的）
2楼提到的换向器与铁芯槽的配合角度关系
在理论上分析时，书籍上也会提到，
会采用“逆刷或顺挂”来改善换向火花，
即如果没有偏角度的状态下，
由于线圈是电感元件，形成了延时换向，
而通过“逆刷或顺挂”的方式可以使换向线圈切割原来的主磁场，
产生与电抗电动势和电枢反应电动势方向相反的换向电动势，
以抵消电抗电动势和电枢反应电动势对换向的延时作用，
从而改善换向。
如果你是从事电机设计相关工作的话，
是有必要看看电机相关的书籍的。
需要先从理论上认识电机才行。 换向是难点。 一般的电机是延后换向的，由于线圈存在漏感。 故一般对马达 碳刷逆旋向移动，或挂钩顺转向偏移。理论计算结合试验确定偏移角度 。 电动机超前，发电机滞后。超前或滞后的目的就是为了改善换向减小火花。
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