请问大虾们永磁同步电机高速下力矩波动问题
我们用的是IPMSM电机， 在给定Idref、Iqref，1000转或以下正弦波形较好，Id、Iq跟随稳定， 但随转速升高越来越不稳定，波形越来越差。调试PI参数N多天，也不能解决高转速问题， 但发现同样工作在1800转（2800转才是额度转速，远没有到弱磁区），负载大的波形好于负载小的，负载是拖一个发电机，发出来的电通过电阻丝放电，几乎没有惯性。 波形越来越差是指神马状态啊？ 是一个周波大一个周波小的状态，还是电流波形包络载入了一个低速的扰动波形，还是将要失步的那种无序震荡波形，还是仅仅是正弦度失真大？每个原因可能都不一样哦。 2800转失真波形如附件，低速波形很好就不上传了， 不到是何原因。
Id，Iq很难稳定不变，1000转附近比较稳定，飘移误差10%以内，所以正弦波还比较好， 转速升高了飘移加大，实际就是力矩不稳定了，正弦波也差了。
加前馈补偿也没有发现变好，
无感还是有感控制？
无感的话，可能位置角估算已经跟实际位置有较大的偏离了。
另外考虑载波频率与电机极数的关系，电机是否是多对极电机譬如4对或5对极以上。判断一下一个电气周期内能形成有效的采样次数。 有3个霍尔位置传感器， 4对极，计算了下2800转的时候，一个电周期还有68个左右的采集点。
另外考虑载波频率与电机极数的关系： 难道载波频率和电机极数还有严格的关系？ 我理解的是最高转速下采集点不能太少，少到一个正弦波周期不到20个采集点肯定是不好的。 过来学习下，继续讨论。（带载、不带载区别） 我是这么理解的，在低速下，电机转一圈，你的电流采样点比较多；如果到高速状态下，电流采样点比较少，导致控制精度不高。 你能否增加电流采样频率，试一试？？？ 凭经验，你可以监控下母线电压，如果母线电压没问题，那再看下你的电机磁链参数和电机初始位置角是否准确。
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