基于stm32的pmsm的foc控制库中Clark和park变换是否有错
最近看st的foc库2.0的版本。发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样,按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出:st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt(3/2)。还有st的矩阵的第二行为正数,书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有,这应该不是st弄错了吧???还是clark变换的其他形式啊?????欢迎拍砖几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。 本帖最后由 这世界我来了 于 2014-7-24 10:17 编辑
xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。
昨天我看过你的文章了,由于新手,没看明白。如果用st的变换公式,采集过来的两相定子电流经clark——park——pid——反park得到的Iα和Iβ,和按书上的变换到最后的结果一样吗 问题解决了吗?我也有同样疑问 主要还是 观测的部分吧?
xiaoxiao201005 发表于 2014-7-24 10:07
几年前讨论过的问题,现在还在问,多在论坛搜搜帖子学习学习。
ST的没错。
请问有当年讨论帖的链接吗?我都搜遍了也没找见啊 解决没?怎么回事? 绝对变换,相对变换? 解释一下,St的belta轴(虚轴)滞后Alpha实轴90度,书本上的是虚轴超前实轴90度,所以两者差一个负号。还有书本上用的是等功率变换,St用的是等幅值变换,所以两者的系数不一样。。 冷寒凉 发表于 2018-10-23 11:15
解释一下,St的belta轴(虚轴)滞后Alpha实轴90度,书本上的是虚轴超前实轴90度,所以两者差一个负号。还有 ...
请问一下,PARK变换也与常规的不一样是怎么回事啊。
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