单电阻采样重构相电流
单电阻采样相关资料。 如果有相应的TI例程库就好了。 同理,把库文件源码弄出来! 这个没有太大的意义,也不会省很多钱吧 单电阻是很合适小功率低成本产品的,ST也有这种方案,源码也提供 省两个电流传感器的钱,LEM的话 也得300多钱 (得看多大电流值),当然,采用单电阻的话,控制器的硬件,散热,结构很需要考量。 flyingford 发表于 2014-6-12 17:17这个没有太大的意义,也不会省很多钱吧
得看什么用途的电机驱动器,中小功率10KW以下的低成本的电机驱动器是很有必要采用这样的方式解决的,由于电流传感器价格和体积方面的考虑,低成本的是很有意义的,做的好的能有市场。 nike27 发表于 2014-6-12 17:05
同理,把库文件源码弄出来!
源码其实并不是重点,根据实际经验评估,如控制BLDC,重点是在于硬件上的实现,控制上并不是那么难。 nick09 发表于 2014-6-13 08:52
单电阻是很合适小功率低成本产品的,ST也有这种方案,源码也提供
ST有做出DEMO板吗?本人觉得硬件上的调试和标定很重要,源码倒显的不是那么重要 hehe,对于有的人来说,源码是基础。你说的调试和标定都是基于底层代码已经ok的基础。说实在的,针对不同的被控对象,源码还是要修改的。 单电阻我们做过,感觉没多大意义,就省一到两个电阻和运放,算法复杂了效果也不好,没啥意义 电机驱动与控制 发表于 2014-6-15 16:11
ST有做出DEMO板吗?本人觉得硬件上的调试和标定很重要,源码倒显的不是那么重要
单电阻采样 需要“硬件上的调试和标定”?
硬件不就是一个电阻采样吗? 你所指的调试和标定时什么?
谢谢大侠 电机驱动与控制 发表于 2014-6-15 16:11
ST有做出DEMO板吗?本人觉得硬件上的调试和标定很重要,源码倒显的不是那么重要
这个不清楚,估计有吧,不然放出的源码他们如何测试。 库文件,源代码,找出了,看看,学习下。 单电阻会引入噪音吧 大神,你用过单电阻重构出来的电流闭环嘛?我用开环重构出来的电流很好,但是一闭上电流环的话电流就出现非常大的谐波,重构出来的电流十分不好,请问你遇到过这种情况嘛? xiaoxiao201005 发表于 2014-6-16 11:22
单电阻我们做过,感觉没多大意义,就省一到两个电阻和运放,算法复杂了效果也不好,没啥意义
大神,你用过单电阻重构出来的电流闭环嘛?我用开环重构出来的电流很好,但是一闭上电流环的话电流就出现非常大的谐波,重构出来的电流十分不好,请问你遇到过这种情况嘛? 谢谢楼主分享 好人啊
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