尐岐 发表于 2014-5-28 20:52

电机如何驱动方向盘自己转动

电机为转动助力转向系统上的永磁同步电机。请问怎样控制能达到方向盘自己转向的目的？是通过哪一环的控制

sbzczy 发表于 2014-6-14 12:28

不知道楼主相干什么？开发类似无人驾驶/辅助驾驶一类的设备？

转向助力上的电机一般是根据方向盘转矩信号、方向信号确定输出转矩，其控制方式一般为转矩控制，

对电机控制系统而言，一般没有反馈信号， 故想把它改造成自己转动的，需要改造硬件，更换更大功率的伺服电机

使伺服工作在位置模式即可
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