永磁同步电机 弱磁控制
各位朋友大家好:最近用MATLAB做PMSM弱磁控制,就是按照一般的直流电压反馈搭建仿真模型。
通过仿真,速度波形如下图
我设置的速度是3000转,但是怎么调整都上不去,只能到2500转左右!
电流波形也不太对,id负的增加很少
三相电流
不知道是问题出在哪里,希望各位大神和做过的朋友给予指导!
非常感谢。。。
fun1和switch的内容是什么,及逻辑 nike27 发表于 2014-5-8 17:29
fun1和switch的内容是什么,及逻辑
就是计算iq的值,switch就是保证iq为正的!你做过弱磁吗? 谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的! nike27 发表于 2014-5-9 08:25
谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的!
哦哦,我只考虑加速了!
一直无法解决的是为什么速度加不上去呢!不知道是哪里的问题
电机选的是simulink模型里面预置的,额定速度2300 , DC :300V的那个! 你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模块就不知道有没有问题了!
把整个文件弄上来。
nike27 发表于 2014-5-9 11:07
你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模 ...
前面说错了,switch就是保证is与iq同号的!sorry
如上,结合起来好好看看,FW是一个闭环系统。怎么解决看你的悟性了!
第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下,如果要跑到300rpm需要多少电流?是1A还是100A,如果都限幅了,怎么弱磁也上不去!
还有就是你说FW出来的Id值只有一点点,是算法问题还是输入问题?这些问题其实只要你按个scope接出来一看就知道了!
结论是:出不来3000rpm你这里不仅仅是FW参数的问题,还有speed PI参数的问题。 本帖最后由 yjhou 于 2014-5-21 10:57 编辑
nike27 发表于 2014-5-9 13:40
第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下, ...
电机参数选取的内置模型!
PI参数限幅是按照逆变器输出极限啊!难道不是要把它限制在Udc/根号3以内吗?谢谢...
直播讨论,可是一直也没有人来回复啊!@~@ 负载是不是给大了? 把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0 为什么本帖子还显示为直播??
1、两个月了LZ也没发声,没给反馈;
2、两个月了也没其他人回复;
为什么还显示为直播,而且在头条。有道道吧! 我要呀
谁能来点具体一点的讨论啊 我很想要!!!!!!!!!!!! 好东西,谢谢楼主分享。。 nike27 发表于 2014-5-21 13:03
把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0
你好,我有个关于弱磁的模型,也能帮我看看吗,谢谢了。 楼主,能不能把弱磁的电压反馈模型发给我学习下,我弄了好久没弄出来,求iq的那一块一直看不懂,帮忙介绍下啊,谢谢了 谢谢楼主!好东西
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