yang443152039 发表于 2014-5-8 16:47

永磁同步电机 弱磁控制

各位朋友大家好:
       最近用MATLAB做PMSM弱磁控制,就是按照一般的直流电压反馈搭建仿真模型。

通过仿真,速度波形如下图

我设置的速度是3000转,但是怎么调整都上不去,只能到2500转左右!
电流波形也不太对,id负的增加很少

三相电流


不知道是问题出在哪里,希望各位大神和做过的朋友给予指导!
非常感谢。。。
      

nike27 发表于 2014-5-8 17:29

fun1和switch的内容是什么,及逻辑

yang443152039 发表于 2014-5-8 22:14

nike27 发表于 2014-5-8 17:29
fun1和switch的内容是什么,及逻辑

就是计算iq的值,switch就是保证iq为正的!你做过弱磁吗?

nike27 发表于 2014-5-9 08:25

谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的!

yang443152039 发表于 2014-5-9 10:51

nike27 发表于 2014-5-9 08:25
谁说Iq必须是正的?
降速时速度环输出的is是负值时,Iq也得是负的!

哦哦,我只考虑加速了!
一直无法解决的是为什么速度加不上去呢!不知道是哪里的问题
电机选的是simulink模型里面预置的,额定速度2300 , DC :300V的那个!

nike27 发表于 2014-5-9 11:07

你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模块就不知道有没有问题了!

把整个文件弄上来。

yang443152039 发表于 2014-5-9 11:21

nike27 发表于 2014-5-9 11:07
你的很多参数都没给到,有没有其他模块的限制,根本就看不到,怎么分析?看这里的结构没什么大问题。其他模 ...

前面说错了,switch就是保证is与iq同号的!sorry

nike27 发表于 2014-5-9 13:08



如上,结合起来好好看看,FW是一个闭环系统。怎么解决看你的悟性了!


nike27 发表于 2014-5-9 13:40

第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下,如果要跑到300rpm需要多少电流?是1A还是100A,如果都限幅了,怎么弱磁也上不去!

还有就是你说FW出来的Id值只有一点点,是算法问题还是输入问题?这些问题其实只要你按个scope接出来一看就知道了!

结论是:出不来3000rpm你这里不仅仅是FW参数的问题,还有speed PI参数的问题。

yang443152039 发表于 2014-5-9 13:48

本帖最后由 yjhou 于 2014-5-21 10:57 编辑

nike27 发表于 2014-5-9 13:40
第二个问题是,系统里很多参数设置也不对,电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下, ...

电机参数选取的内置模型!
PI参数限幅是按照逆变器输出极限啊!难道不是要把它限制在Udc/根号3以内吗?谢谢...

yang443152039 发表于 2014-5-14 12:06

直播讨论,可是一直也没有人来回复啊!@~@

yjhou 发表于 2014-5-21 10:57

负载是不是给大了?

nike27 发表于 2014-5-21 13:03

把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0

nike27 发表于 2014-7-22 17:51

为什么本帖子还显示为直播??
1、两个月了LZ也没发声,没给反馈;
2、两个月了也没其他人回复;
为什么还显示为直播,而且在头条。有道道吧!

光伏逆变器 发表于 2014-9-6 23:32

我要呀
谁能来点具体一点的讨论啊

chenht2013 发表于 2014-10-16 16:57

我很想要!!!!!!!!!!!!

pantray 发表于 2014-12-7 15:37

好东西,谢谢楼主分享。。

pantray 发表于 2015-3-18 19:39

nike27 发表于 2014-5-21 13:03
把PI限制的173改大点,或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节,输入为0

你好,我有个关于弱磁的模型,也能帮我看看吗,谢谢了。

特别坑zz 发表于 2015-4-8 10:54

楼主,能不能把弱磁的电压反馈模型发给我学习下,我弄了好久没弄出来,求iq的那一块一直看不懂,帮忙介绍下啊,谢谢了

tinawanglina 发表于 2015-4-9 15:33

谢谢楼主!好东西
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