永磁同步电机电流闭环问题
各位大侠：我使用TI例程PMSM3_3，电机为13对级，27槽，角度测量采用旋变，采用吸D轴的方法找到D轴与定子U相的角度差，Ud=0.2，Uq=0，电角度=0，读取旋变的值为10.1度，将旋变测量值与该值做差作为新的机械角度，再换算为电角度。问题是在LEVEL1时采用自己的角度电机转的很平稳，正传与反转均没有问题，在LEVEL3时，采用自己的角度及自己的电流采样程序，电流无法闭环，怎么调整电流PID参数，电机都以高速旋转，ID及IQ均无法跟随给定值，开始怀疑是电流采样的问题，后来利用TI产生的角度，利用自己的电流采样时ID及IQ均可以跟随给定值，所以可以肯定电流采用是没有问题的，后来将之前测的10.1度改为6.5度时，电机正转时电流环能闭上，但是电机反转却不能闭上，这是为什么？感觉10.1度这个值在开环、电流闭环、速度闭环时均不能改变，但不改变电流环就闭不上，是不是因为我是空载的原因，电机电流很小，即使给定大的IQ，电机也无法产生大的电流，带上负载后以10.1度的偏移角就能闭上电流环？还有吸D轴方法测得的偏移角准不准确？望各位大侠给予解答，万分感谢！
这个问题是不去TI的徳仪社区问会好一点呀 路过！了解一下{:soso_e115:} 路过！了解一下{:soso_e100:}
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