御剑小子 发表于 2014-4-14 12:03

关于2相4线步进电机驱动问题

各位好，请问下：我传过来一列脉冲信号，它是控制步进电机（2相4线）向右走1cm的，，，但是现在我要使他向左走，，这个时候的脉冲信号应该是什么样的呢？
我是这样想的：能否直接有一个方波信号，在正半轴时为正，，向右走，，当到达负半轴时，就向左走，，，，
我感觉应该是错的，，但不知道咋怎么弄，，希望各位帮忙，，谢谢诶！

fullingmotor 发表于 2014-4-15 13:18

电机换向，一相中的线位置对调即可！控制很简单！
脉冲信号不用动！
供参考！

御剑小子 发表于 2014-4-21 23:24

fullingmotor 发表于 2014-4-15 13:18
电机换向，一相中的线位置对调即可！控制很简单！
脉冲信号不用动！
供参考！

很抱歉，，一直到现在才回复，，，，我其实想问的是：步进电机驱动器需要输入2列信号，一列是脉冲信号，一列是方向电平信号，而我现在只有一列脉冲信号，没有方向信号，我希望方向信号能够从该脉冲信号的基础上创建，也就是脉冲信号经过一个电路被处理（如脉冲开关电路之类的，或者是脉冲分配）后，就能够得到2列信号，一列方向，一列脉冲，从而接到驱动器上，，，希望能给我点建议，谢谢！

kaku2013 发表于 2014-4-22 19:41

做一个积分电路；
脉冲宽度小到积分结果低于翻转电平和达到积分结果高于翻转电平；
经非门整形后可得对应窄/宽脉冲的高/低电平，作为方向指示。

御剑小子 发表于 2014-4-26 15:03

非常感谢你的回复，，我还有一个问题：如果我想改变步进电机的速度，是不是只需要依次慢慢增加单个脉冲的宽度就可以实现？谢谢
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