确实是好贴子,学习下 电流环计算,留个记号 我也需要这样的内容 正在好PI环相关的资料,谢谢了! 很不错,正好需要学习一下! 请问转速环Tsf 应如何计算,文中给出Tsf = Tω + 2 Td,但没说Tω、 Td代表什么。
按我的理解,Tω 为转速环滤波时间(按文中参数为2ms),2Td为电流环等效时间(按文中参数为240us),但这样计算的τ n 和kn与文中结果不符。
希望大神们给以解答。 很有用,谢谢分享!!!!!!!!!! 学习了!!!!! 正在好PI相关的资料 nike27 发表于 2014-4-14 17:14
这是我看到的文章,还比较全面,注意里面公式(5)(6)的Tif应该为Tsf。
感谢您的分享,感觉这篇文章讲的很不错。不过我有一点不明白,,这个公式中,我举一组参数,电机电阻为20毫欧,电感为零点几毫亨,这样算出来的Ki远远大于Kp。而我们实际应用在电机控制中的Kp大于Ki。 不知我理解的哪里有问题?理论功底不高,希望您能指点一下,谢谢! 很好的帖子,,mark 很好的贴子,学到了很多知识 相伴一生 发表于 2017-8-3 08:48
感谢您的分享,感觉这篇文章讲的很不错。不过我有一点不明白,,这个公式中,我举一组参数,电机电阻为20 ...
请教下,你提的问题弄清楚了嘛?我也疑惑,想请教下 顶一下,顺便学习学习 学习一下
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