PMSM仿真模型中采样电流经过PID控制后怎么作为电压的输入参考值？
PMSM仿真模型中采样电流经过PID控制后怎么能作为电压的输入参考值？之间只是一个简单的额pid控制怎么会转变意义呢？已查阅相关资料，但是还是不太理解，请了解的朋友详细解释一下，谢谢。 PID有的是调整动态特性的，有的是含有转换意义的。你既然查了很多文献，应该能查到转换公式的。 PID环节具有自动调节用来代替一个数学环节，这个数学环节就是电机电压-电流数学模型的反运算 PID环节具有自动调节用来代替一个数学环节，这个数学环节就是电机电压-电流数学模型的反运算 还是不太懂 。。诶是不是pi调节后的输出 可以是任意类型 这个仅仅是数值上的转化，没有单位上的联系 PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。打个比方，你开窗通风，风大了就关小点，风小了就开大点，最终能得到你想要的风量，但你自已也并不清楚窗户开度与风速的转換式。vd和vq表示电压是 因为你在vd、vq给了数就能在电机端得到相应的电压，这是由PWM调制算法和逆变器主电路决定的，跟你前面的PI调节器没关系。PI调节器只不过是不断调节这个电压，使得电流能跟踪而已。PI只是在不停的调制它的输出，它只需要给出一个比例值就行，并不需要给出真实的我们到底需要多大的电压，真实的电压到底等于多少是由逆变器上加的母线电压Udc（它决定了六个基准向量的大小，也决定了相电压的峰值，即决定了最大不失真圆形电压矢量边界）和PI给的比例值经过ipark，svpwm运算后给出的两个基准电压和零矢量电压作用的时间来决定。还有知乎上的一篇帖子，讲的比较清楚，“FOC控制中，速度控制模块输入为转速之差，输出为三相参考电流的幅值Is.推导过程是怎样的？”
PID只是一个反馈之后有误差的调节系统
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