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查看: 1537|回复: 3

[求助] 永磁同步电机坐标变换的角度补偿

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该用户从未签到

发表于 2014-3-9 15:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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由于电机安装角度误差,用于坐标变换的角度值需要求得一补偿角。我现在的做法是给电机的UV两相通以5V的直流电,电机会旋转得一角度,加入坐标变换中貌似不对。大神们这块是怎么做的哈
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该用户从未签到

发表于 2014-3-11 09:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题描述不够清楚,首先说明你是什么编码器,磁电,光电,还是旋变。角度补偿,主要分为3s/2r变换角度补偿,2r/2s变换角度补偿。一般补偿角度针对通讯,采样延时等原因造成误差进行补偿,补偿角度可以通过理论计算出来。
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该用户从未签到

发表于 2014-3-13 09:31 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
这个角度测量是这样的,给定Ud=0,Uq给定一个足够大的数,这个数你可以试一试,然后给定坐标变换的角度theta,然后通过SVPWM输出六路脉冲,如果没有安装误差的话,这个theta跟你转子锁死测得的位置电角度是一样的,但是有误差就不一样了,这个角度差就是你要的角度……
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-8-1 16:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北孝感
singfo 发表于 2014-8-1 16:14
路过!了解一下

你这条回复今天在论坛里复制了有20多遍吧?灌水
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