niuz 发表于 2014-3-6 15:12

用的TI的PMSM3_4，开环跑的，电机能转起来，但是电流波形不是平滑的正弦波，帮忙看看



硬件用的普通的750W的PMSM伺服产品，应该没有问题；
软件用的TI的PMSM3_4示例程序，没有改动，现在在开环试验阶段，电机能转，就是有抖动，电流波形如图。请帮忙看看会是什么原因，谢谢！

xufeng_0218 发表于 2014-3-7 15:48

跑的多高频率，死去时间多长，载波多大，看波形怀疑是死去效应

bytesun 发表于 2014-3-8 18:52

你能确定你的电机是PMSM的？ 我感觉象BLDC电机。

niuz 发表于 2014-3-10 12:46

问题找到了，VqTesting与SpeedRef不匹配引起的。

flyingford 发表于 2014-3-11 11:38

反应很快，不错。

liupeitong00 发表于 2014-3-14 15:09

软件怎么观测波形啊

happyting90 发表于 2014-4-16 11:54

niuz 发表于 2014-3-10 12:46
问题找到了，VqTesting与SpeedRef不匹配引起的。

我想请问一下，这个Vdtesting和SpeedRef之间该如何匹配，有没有什么显示的公式之类的呢

`______弦 发表于 2014-8-8 10:11

同问Vdtesting和SpeedRef之间该如何匹配

xiaoyaojiujian 发表于 2015-12-2 16:13

同问，这个问题也纠结了很久
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