松柏 发表于 2014-1-28 10:26

PMSM马达快速正反转时该如何处理——采用ST的FOC库控制

如题：现在我在做一个PMSM电机控制的产品，因为要频繁的快速正反转，现在在做的过程中发现，当从一个方向如CW转到CCW的时候，马达电流非常大，而且震动很厉害。请教下做过类似控制的高手，该如何避免并能快速实现正反转呢？

xiaoxiao201005 发表于 2014-1-28 11:18

还没放假呢？
你用的是有传感器的还是无感的？ST的电机库里有正反转控制，你是直接用的吗？

松柏 发表于 2014-1-28 17:11

是啊，我直接用的，带120霍尔的。因为3.3的电机库没有拿到中间层的代码，所以我用的2.0的库，现在低速启动有点问题，会出现电流小的时候不转，且有很大的流水声，但电流加大后会突然启动，且速度比较快，虽然很快速度会降下来但是不够平稳。这几天搞得头痛。

s2008 发表于 2014-2-27 20:45

松柏 发表于 2014-1-28 17:11
是啊，我直接用的，带120霍尔的。因为3.3的电机库没有拿到中间层的代码，所以我用的2.0的库，现在低速启动 ...

您好，我也刚开始研究2.0库，方面留下联系方式，多交流 ！QQ 1196174671

AOU 发表于 2014-8-18 15:27

松柏 发表于 2014-1-28 17:11
是啊，我直接用的，带120霍尔的。因为3.3的电机库没有拿到中间层的代码，所以我用的2.0的库，现在低速启动 ...

我用的也是2.0的，你用了液晶屏来调吗？

clq 发表于 2014-8-19 00:14

同用2.0库的飘过。

AOU 发表于 2014-9-4 18:42

松柏 发表于 2014-1-28 17:11
是啊，我直接用的，带120霍尔的。因为3.3的电机库没有拿到中间层的代码，所以我用的2.0的库，现在低速启动 ...

你好能请教一下你的ST电机库2.0。马达启动问题怎么解决的吗？

lpfnxx 发表于 2014-9-4 20:22

同样的问题求解决方法吖！。

drf63329272 发表于 2015-5-2 15:28

s2008 发表于 2014-2-27 20:45
您好，我也刚开始研究2.0库，方面留下联系方式，多交流 ！QQ 1196174671


加群437666278一起交流

drf63329272 发表于 2015-5-2 15:29


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iwos2610 发表于 2015-7-24 15:51

已经加群了，最近也在研究这个，请多多指教

Firststep2014 发表于 2016-1-10 20:08

多多指教、、、、、、、、

zhao302609161 发表于 2018-7-20 15:49

麻烦问下，你这个是怎么实现电机正反转呢？
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