关于无刷电机的问题,求相应书籍或资料学习?
现在不太清楚转子位置检测与绕组通电顺序的关系。比如按间隔60度放置霍尔,得到的霍尔信号编码与给相应绕组通电的编码是怎么样一个关系,或者说为什么要按这个关系通电?
为什么霍尔是按60或120度度放置,而不按30度,45度这些角度放置?
推广开来,如果对转子转动角度更精确的测量,得到一个编码,那么这个编码和绕组通电信号编码是什么关系?
再进一步,如果是六相,十二相或更高相的电机,传感器得到的位置信号编码和绕组通电信号编码是怎么一个关系?
想找一些相关知识的书籍资料来看,但好多专业书都是着重定量讲电机特性,而很少讲控制。
本人也没学过电机学,最好能有通俗易懂的资料。 霍尔传感器就是一个检测转子位置的工具器件,你想每隔10度一个霍尔更好,转10度就被感应到,再转10度又被感应到了,加上之前的就是20度了,这样一来转子位置的精确度就提高了很多。但同时也要考虑处理器的处理能力是不是能做到那么细的角度划分,也要考虑那个角度所需要的矢量导通哪些管能够合成,或者能不能合成。这样问题答案就出来了 xiaoxiao201005 发表于 2013-12-27 10:53
霍尔传感器就是一个检测转子位置的工具器件,你想每隔10度一个霍尔更好,转10度就被感应到,再转10度又被感 ...
但是现在不明白的是,当感应到一个信号后,怎么确定哪个绕组通电,哪个绕组不通电呢? 胖胖瓜 发表于 2013-12-27 11:23
但是现在不明白的是,当感应到一个信号后,怎么确定哪个绕组通电,哪个绕组不通电呢?
这个要看讲无刷电机基础的书了,里面有提到运行状态的,对着图片看每步转子到了哪个角度,再分析是哪些相通电的 xiaoxiao201005 发表于 2013-12-27 11:44
这个要看讲无刷电机基础的书了,里面有提到运行状态的,对着图片看每步转子到了哪个角度,再分析是哪些相 ...
另外,同样的霍尔放置方式,对于不同转子磁极数目的电机,所产生的信号应该是不一样的吧? 一样,只是极数多感应快一些 按间隔60度放置霍尔,对应有6种霍尔排列方式;同时,定子绕组通电只有6种形式。这样计算最简单。
其实,你也可以想象,按照30度放霍尔,会有12种霍尔排列方式,但是有一半是重复的,没有必要。
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