swaint 发表于 2013-12-26 14:07

永磁直流电机的奇怪噪音

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:57 编辑

现象:最近发现一台永磁直流电机在空载运转时,轻敲轴伸端后,电机突然有很大的“刷刷”声,断电后重启,声音消失,再次敲击,声音又会出现,检查其他电机后,多台出现此情况。
原因排查:目前已经开展了一下方面的排查:
                1. 轻敲出现杂音后,调节输入电压大小,声音依然存在,大小无明显变化,可以排除是共振;
                2. 去掉磁钢,通电进行对拖测试,轻敲后杂音出现,基本可以排除电磁噪音;
                3. 对拖测试时,支起电刷,使电刷与换向器表面无接触,杂音依然在,基本上可以排除换向器表面噪音;
       电机的现况是:一端采用的是滚珠轴承,一端含油轴承,滚珠轴承的轴承室采用松配合,但装配时用胶水固定死,同时还发现,另外一批两端采用含油轴承的电机,也发现轻敲后有杂音出现的情况
请问:还需要做哪方面的工作,可以定位噪音产生的来源?欢迎各位不吝赐教,谢谢!

20041199 发表于 2013-12-26 14:25

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:57 编辑

有没有弹性挡圈,有些PMDC一端采用弹性挡圈,弹力下降也会出现噪声,但你这种刷刷的到底是啥声音?

swaint 发表于 2013-12-26 14:32

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:57 编辑

有没有弹性挡圈,有些PMDC一端采用弹性挡圈,弹力下降也会出现噪声,但你这种刷刷的到底是啥声音?
没有波垫一类的预紧零件,轴承是直接焊死在轴承室里面,声音像是摩擦产生的,开始怀疑是与磁钢扫膛,但去掉磁钢后依然存在。

swaint 发表于 2013-12-26 14:37

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:57 编辑

补充一句,电机外径较小,为36mm微型电机

lvwei1020 发表于 2013-12-27 10:40

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

很多时候有刷电机的噪音来自于同心度不好。以前碰到噪音不良的电机,通过敲击轴心(径向),绝大多数都可以调整好。建议楼主查一下,第一换向器和轴承位置的同心度,换向器本身的同心度,换向器的锥度,前后盖、机壳的同心度,圆柱度等等。估计你的这个偏差太大了

swaint 发表于 2013-12-27 11:11

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

很多时候有刷电机的噪音来自于同心度不好。以前碰到噪音不良的电机,通过敲击轴心(径向),绝大多数都可以 ...
谢谢版主!
差不多100台中有5台左右这样的问题,整批的工艺比较成熟,稳定性应该是一致的,但对出问题的电机,也会再次检测同心度。
问题的特殊性是,敲一下就声音就出来了,重启后,又没有

swaint 发表于 2013-12-27 11:14

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

“房间里的天涯”兄提出了几个问题,在此贴中我也做一下补充:
耳听声音主要来自两端轴承侧,其中含油轴承侧较大,含油轴承是球形的,用显微镜观察发现表面有断面,滚珠轴承拆开后,目测没明显痕迹,显微镜观察内圈一侧有数个坑,因为是显微镜看的,所以照不出照片。振动频谱在1125HZ附近有尖峰,随转速变化无明显变化,不同种类的电机,尖峰差不多都在这个频率。另外,滚珠轴承是696ZZ,空载转速在6000,温度是15℃左右。
定子铁芯的情况也在排除中,目前结构是线圈没有浸漆,没有加槽楔,且冲片直接叠加,准备下一步将这些工艺补全继续排除。
谢谢关注!

fullingmotor 发表于 2013-12-27 11:41

其实,滚珠轴承,最好能提供预紧力,不提供预紧力的话,轴承运行会有问题,很容易产生噪音,这个也请充分考。
供参考,谢谢!

lvwei1020 发表于 2013-12-27 11:47

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

若是含油轴承的话,那问题还好解决点,你看看你含油轴承的压圈吧,最好能把压圈重新整形一下。多数情况下这个是由于压圈在轴承表面的位置不对造成球轴承的压力不均匀。一般声音好的都是压力均匀的

swaint 发表于 2013-12-27 14:58

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

其实,滚珠轴承,最好能提供预紧力,不提供预紧力的话,轴承运行会有问题,很容易产生噪音,这个也请充分考 ...
不敲电机,声音还是很正常的,而且,双边含油轴承的电机,也出现了这个问题。

fullingmotor 发表于 2013-12-27 16:59

swaint 发表于 2013-12-27 14:58
不敲电机,声音还是很正常的,而且,双边含油轴承的电机,也出现了这个问题。

那是不是考虑轴向的磁拉力,早场电机转子窜动,形成噪音?
谢谢!

swaint 发表于 2013-12-27 17:03

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

那是不是考虑轴向的磁拉力,早场电机转子窜动,形成噪音?
谢谢!
如果是磁拉力的话,去掉磁钢后,声音应该不会出现,结果却相反

swaint 发表于 2013-12-27 17:04

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:58 编辑

若是含油轴承的话,那问题还好解决点,你看看你含油轴承的压圈吧,最好能把压圈重新整形一下。多数情况下这 ...
这个不能排除,也得考虑!
谢谢

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