晒晒06年做的BLDC相电流波形
刚整理电脑,突然发现在2006年时做的BLDC相电流波形,还不错,和大家简单分享一下吧,看看示波器显示的时间,有的是晚上9点啊,一路走来可真不容易啊.电脑上第一手资料也很多,可惜没有时间进行好好整理和说明,待有时间了再和各位分享吧.全开通电流波形
斩波电流波形1
斩波电流波形2
斩波电流波形3
谢谢楼主分享,这是两两导通三相六状态控制的电流波形么 波形很不错,可否给大家贡献点你的优势部分? hhzai 发表于 2013-12-24 00:20
谢谢楼主分享,这是两两导通三相六状态控制的电流波形么
是的,经典的三相六状态导通方式 正反转的有没有?我测试波形跟你不一样,正反转区别较大。 xiaoxiao201005 发表于 2013-12-24 09:54
波形很不错,可否给大家贡献点你的优势部分?
不知道各位对什么感兴趣?其实也没有什么特别的了,加提前导通角,波形就会变化了,加的大小就看你的目的了,如果要波形好看,你可以调整到你想要的波形就好;如果为了弱磁控制,达到弱磁目的即可,但不要超过60度电角度,否则会出问题的;如果为了消除磁场畸变,个人认为把反电势控制在功率器件可以接受的反压范围即可. rainrun 发表于 2013-12-26 22:35
正反转的有没有?我测试波形跟你不一样,正反转区别较大。
正反转的控制原理都是一样的,出来的波形自然也是一样的了,如果不一样,个人认为你的霍尔位置传感器安装有较大误差,没有"对位".
正反转控制最简单的方法是将位置信号的逻辑取反即可 Avlicht 发表于 2013-12-26 22:42
正反转的控制原理都是一样的,出来的波形自然也是一样的了,如果不一样,个人认为你的霍尔位置传感器安装有 ...
你这个是有霍尔传感器的控制? 波形太标准了,让人嫉妒的。 这个是方波控制还是弦波控制啊,最近被这个搞的头大 Avlicht 发表于 2013-12-26 22:37
不知道各位对什么感兴趣?其实也没有什么特别的了,加提前导通角,波形就会变化了,加的大小就看你的目的了, ...
我们是根据转子位置,然后导通相应的两项,比如AtoB,怎么加提前导通的角度呢?难道把霍尔传感器变一下,就是加提前导通角吗?而且这个角度应该是多大呢? 关于提前角度,是不是需要根据电机的不同进行调整。
这个波形是用电流表测出来的? 六步换相简单,最近研究FOC,来充充电 这种波形的电机是如何做出来的,要优化哪些方面?楼主能给讲解下么 楼主可留QQ号交流吗 带霍尔传感器,两两导通六状态换向,怎么加加提前导通角,
另外你的速度和电流闭环了吗,对波形有影响吗 楼主能分享一下开源代码吗? 基本情况介绍:首先本人做水泵控制器时,也是采用方波控制(6步换相法),也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C1(见下图)发烫,当时的开关频率为16K,使用电流探头测量C1的正极引脚的充放电流,当输入电流为20A,转速4000转,转矩0.5N时,发现C1的充放电流的RMS值为1.5A(超过了C1电容的纹波电流参数1A),对外表现为电容严重发烫。观察C1的充放电流波形发现很大一部风成分是换相瞬间,关断相绕组的电感通过MOS体二极管续流形成的对电容充电,从而形成的C1电容的纹波电流,这一部分换相电流纹波占主要成分,另一部份电流纹波的频率和开关频率一样,这部分传导电流纹波可以通过提高开关频率而比较明显的减小。但是换相电流纹波确实始终减小不了。同时你看我主功率回路,发现我的电容C1(470uF@50V)通过一个电感和VH端隔开,所以C1的纹波电流的RMS 只有1.5A,但是我将C1移至C20和C21中间时,C1的电流纹波就有10A,此时提高频率也没有用。此问题一直没有根除,不知你现在解决了吗?
现在准备这样试验:
1:通过分析换相电流纹波占主要部分,而换相电流纹波和换相转矩的波动密切相关,我准备通过将PWM调制方式由
H(pwm)---L(ON),更改前60°PWM-后60°ON,上下管交替,大量文献表明这样的调制方式换相转矩波动最小,同时加大换相提前角,一起减小换相转矩波动,从而减小C1换相电流纹波. 希望能够交流QQ:3523305657(花花公子) 非常感谢。
yuanxiyun 发表于 2019-4-7 20:46
基本情况介绍:首先本人做水泵控制器时,也是采用方波控制(6步换相法),也同样遇到逆变桥的支撑电解电容C ...
到处刷帖,还以为你要卖钱呐 哈哈 18201975434 发表于 2019-4-8 08:41
到处刷帖,还以为你要卖钱呐 哈哈
我这支撑电容发烫的问题,前辈可以指点下吗?
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