wang0720 发表于 2013-12-9 23:08

请问Delay参数的问题!

我想要做无刷电机的相位超前控制，我是从正常的模型下去改的。
如下图为一个正常的驱动模型..

解码器的顺序是依序给abc的，此时我想要相位超前，
所以我将解码器做了a,b和c相的位移调整成相位超前60度角。
目前看起来是有相位超前控制的没错。

接著我套用了delay参数19

接著我套用了delay参数20

接著我套用了delay参数21

所得到的波形很怪，因为例如参数20是可以校正回正常无相位控制的波形，
但是delay19竟然变成相位落後，delay21竟然变成相位超前。
所以想请教这个delay参数是什麽单位呢???

感谢!!

yjhou 发表于 2013-12-10 17:37

这个模块好像是延迟多少个步吧，你算一算，是不是延迟的步正好到了所以没有问题，如果没有到，就出问题了。

gellyares 发表于 2013-12-30 20:50

Delay（samples）就是延迟时间，你可以设为系统默认时间，也可以根据自己的需要设置。

lilybunny 发表于 2014-1-3 00:35

不知问题解决没有，楼上正解

wang0720 发表于 2014-1-7 23:00

请问这个要如何更改?
我知sample time是延迟时间，但是不知要从何改
我每次一改就会跑出一堆错误...
而此模型输出的波形是3千转由秒来表示无误。
因为我算他一个周期0.005s，=200Hz，所以200*120/8 = 3000rpm。
而我希望delay填1为delay一个电角度也就是5ms / 360 = 0.013888ms = 13.888us为一个电角该如何设置呢!?
麻烦了!!!!
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